Inkrementální enkodéry

Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní informaci o změně polohy. Výstupem jsou 2 fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány především tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (až 10 000). Tyto 2 signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. nulovým referenčním signálem (Z). Speciálním typem výstupu je tzv. line driver, který obsahuje všechny zmíněné signály i v takzvané negované verzi. Vyhodnocovací systém pak porovnává rozdíl mezi signály v jednotlivých komplementárních párech. Dosahuje se tak zvýšené odolnosti vůči elektromagnetickému rušení. Kromě kanálů A, B, Z mohou enkodéry obsahovat i tzv. signály komutačních fází pro komutaci bezkartáčových pohonů, které odpovídají signálům z tzv. Hallových sond. Inkrementální enkodéry se dále liší velikostí pouzdra, hřídele, která může být i dutá, a přírubou.