Kontrola pohybu
V této sekci naleznete různé typy senzorů neelektrických veličin, které mohou sloužit ke snímání polohy, otáček, náklonu délky apod. Tyto neelektrické veličiny převádějí na elektrické signály (pulsy, napětí, proud) a mohou být přenášeny pomocí interface (EtherCAT, Profibus, SSI, CANbus adt.). Do této kategorie patří zejména tyto senzory: Absolutní enkodéry Inkrementální enkodéry Lineární snímání posunu Náklonoměry Ovládání – joysticky Přesné kruhové potenciometry Snímače délky lana Snímače úhlu Ostatní senzory: Kabelové bubny se snímáním délky a úhlu Pedálové snímače Senzory větru Vačkové snímače Analogové ukazatele provozních signálů Přístroje pro nastavování žádaných hodnot80 znaků
Absolutní enkodéry
Description
Absolutní enkodéry jsou rotační snímače polohy, které poskytují okamžitou informaci o aktuální poloze díky kódovanému signálu z optického disku. Tato informace se neztratí ani po výpadku napájení. Absolutní enkodéry se dělí na jednootáčkové a víceotáčkové, které poskytují unikátní informaci o poloze i v rámci více otáček.
- Maximální počet poloh
- Maximální počet jednotlivých poloh na otáčku nebo jednotlivých otáček je 16 384 (14 bitů).
- Podporovaná rozhraní
- Podporovaná rozhraní jsou paralelní (Grayův kód nebo binární), SSI, ICO, PROFIBUS-DP a CAN.
- Speciální varianty
- Dodáváme i enkodéry s odporovým a proudovým výstupem.
- Jednootáčkové enkodéry
- Poskytují jedinečnou informaci o poloze během jedné otáčky.
- Víceotáčkové enkodéry
- Poskytují jedinečnou informaci o poloze i během více otáček.
Inkrementální enkodéry
Description
Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní informaci o změně polohy. Výstupem jsou dva fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány především tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (až 10 000). Tyto dva signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. nulovým referenčním signálem (Z). Speciálním typem výstupu je tzv. line driver, který obsahuje všechny zmíněné signály i v takzvané negované verzi. Vyhodnocovací systém pak porovnává rozdíl mezi signály v jednotlivých komplementárních párech, čímž se dosahuje zvýšené odolnosti vůči elektromagnetickému rušení. Kromě kanálů A, B, Z mohou enkodéry obsahovat i tzv. signály komutačních fází pro komutaci bezkartáčových pohonů, které odpovídají signálům z tzv. Hallových sond. Inkrementální enkodéry se dále liší velikostí pouzdra a hřídele, která může být i dutá s přírubou.
- Rotační snímače
- Poskytují relativní informaci o změně polohy.
- Fázově posunuté pulsní signály
- Umožňují monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu.
- Rozlišení
- Počet pulsů na otáčku (až 10 000).
- Nulový referenční signál
- Signál Z pro přesnou referenci.
- Line driver
- Obsahuje všechny zmíněné signály i v negované verzi.
- Odolnost vůči rušení
- Porovnává rozdíl mezi signály v komplementárních párech.
- Signály komutačních fází
- Pro komutaci bezkartáčových pohonů.
- Velikost pouzdra a hřídele
- Může být i dutá s přírubou.
Lineární snímání pohybu
Description
Pro měření lineárních posunů na strojích a jejich převádění na elektrické signály lze v závislosti na aplikaci použít vysílače potenciometrického, indukčního, inkrementálně nebo absolutně kódovaného signálu.
- Potenciometrické snímače
- Potenciometrické snímače lineárního posuvu obsahují odporové prvky s vysokým rozlišením drátu, schopné měřit délku až 1 m s vysokou přesností a linearitou ± 0,1%. Pro měření související s bezpečností jsou k dispozici vysílače tohoto typu s dvoudráhovým potenciometrem.
- Indukční vysílače
- Indukční vysílače lineárního posunu obsahují bezkontaktní diferenciální indukční systém zajišťující vysokou linearitu a rozlišení, schopný provádět spolehlivé měření v rozsahu od 0 do 0,5 mm až po 0 až 500 mm, a to i v extrémně náročném prostředí. Samostatná nebo vestavěná oscilátorová/demodulátorová jednotka transformuje lineární posun pístu řízeného diferenciálního indukčního systému na proudový nebo napěťový výstupní signál.
- Inkrementální a absolutní vysílače
- Inkrementální a absolutní vysílače obsahují optoelektronický měnič úhlové polohy, mají stupeň krytí IP65 pro ochranu proti prachu a účinkům vlhkosti, jsou zavěšené pomocí hnacího čepu a ozubeného řemenu, vedené uvnitř hliníkového profilu. Převodníky tohoto typu se s výhodou používají pro stanovení skutečné hodnoty velkých měřících délek na řezacích strojích v dřevozpracujícím průmyslu.
Potenciometry
Description
Mohou být s odporovým, proudovým nebo napěťovým výstupem. Současné potenciometrické snímače úhlové polohy dosahují vysoké přesnosti a používají se hlavně na ovládací prvky výkonu a brzdění pro železniční vozidla a lodní telegrafy, kormidla a ovládání lodí, řídicí pohony pro systémy v oblasti energetiky a chemického průmyslu, zvedací zařízení a otočné mechanismy jeřábů a rypadel, ocasní lopatky pro meteorologická měření, textilní a papírenské stroje, měření v oblasti strojírenství, přístrojů a lékařství.
- Potenciometrické převodníky
- Potenciometrické převodníky mají buď prvek vodivého plastu s vysokým rozlišením nebo zlatý či konstantanový drát s vysokým rozlišením s různými hodnotami odporu a úhlu. Jsou k dispozici v různých velikostech jako potenciometry s jedním nebo více otáčkami nebo v několikanásobném provedení. Pro nastavení měřicího rozsahu mohou být téměř všechny řady vybaveny zkratovými kolejničkami, odbočkami a funkčními vinutími.
- Integrovaný převodník signálu
- Některé modely jsou k dispozici s integrovaným převodníkem signálu, který poskytuje proudové nebo napěťové výstupy 2, 3 nebo 4 vodičové.
- Olejem naplněné potenciometry
- Pro zajištění spolehlivosti ve velmi znečištěném ovzduší jsou k dispozici potenciometry naplněné olejem. Mohou mít stupeň krytí IP40 až IP68 a mohou být vybaveny převody a koncovými spínači.
Snímače délky lana
Description
Jsou vybaveny vysoce přesnými analogovými nebo digitálními enkodéry. Stanovení měřených délek v rozsahu 1-40 m na základě měření tažného lanka. Hodí se na měření v průmyslových aplikacích. Systémy řady SL 3000 jsou schopné měřit až 40 metrů s vysokou přesností a spolehlivostí i v prašném a vlhkém prostředí. Robustní hliníkové pouzdro s krytím IP65 obsahuje odlehčený vysoce přesný měřicí buben, na který je pomocí extrémně stabilního pružinového tažného mechanismu navinuta jedna vrstva vysoce pružného ocelového lana s D. 1,35 mm. Měřicí buben, umístěný na závitovém vřetenu, posouvá měřicí lano přímočaře k výstupní hubici lana, zajišťuje vysokou přesnost, rychlost navíjení a provozní spolehlivost. Pro měření do 5 m jsou k dispozici dvě cenově dostupné verze řady GS80 a GS130. Všechny typy mají nosnou desku se spojkou nebo měřicí převodovkou pro připojení enkodéru řady 1023 a se všemi kódovacími systémy obvyklými na trhu. Tyto enkodéry převádějí počet otáček bubnu úměrný měřené délce na analogový (jako např. 4-20 mA) nebo digitální měřicí signál. Při použití vysoce přesného potenciometru může být signál interpretován 0,1 %. Digitální měřicí signály optoelektronických enkodérů úhlové polohy vystupují jako měřicí kroky, buď inkrementálně, nebo absolutně kódované pomocí rozhraní CANbus.
- Enkodéry
- Vysoce přesné analogové nebo digitální enkodéry pro stanovení měřených délek.
- Systémy SL 3000
- Měření až 40 metrů s vysokou přesností a spolehlivostí i v náročných podmínkách.
- Hliníkové pouzdro
- Robustní pouzdro s krytím IP65 obsahující vysoce přesný měřicí buben.
- Tažné lanko
- Vysoce pružné ocelové lano s průměrem 1,35 mm navinuté na měřicím bubnu.
- Verze GS80 a GS130
- Dostupné verze pro měření do 5 metrů.
- Nosná deska
- Deska se spojkou nebo měřicí převodovkou pro připojení enkodéru řady 1023.
- Přesný potenciometr
- Přesnost interpretace signálu až 0,1 % při použití vysoce přesného potenciometru.
- Digitální signály
- Digitální měřicí signály optoelektronických enkodérů úhlové polohy.
Snímače úhlu
Description
Mohou být s indukčními magnetorezistivními nebo optoelektronickými měřicími systémy. Potenciometrické snímače úhlové polohy mají vysokou přesnost. Používají se na ovládací prvky výkonu a brzdění železničních vozidel, lodní telegrafy, kormidla a ovládání lodí, řídicí pohony v oblasti energetiky a chemického průmyslu, zvedací zařízení, otočné mechanismy jeřábů a rypadel, ocasní lopatky pro meteorologická měření, textilní a papírenské stroje, měření ve strojírenství, přístroje v lékařství.
- Převodníky s vysokým rozlišením
- Mají buď prvek vodivého plastu nebo zlatý či konstantanový drát s různými hodnotami odporu a úhlu.
- Potenciometry různých velikostí
- Dostupné jako potenciometry s jednou nebo více otáčkami nebo v několikanásobném provedení.
- Měřicí rozsah
- Možnost nastavení měřicího rozsahu pomocí zkratových kolejniček, odboček a funkčních vinutí.
- Integrovaný převodník signálu
- Poskytuje I nebo U výstupy 2, 3 nebo 4 vodičové.
- Potenciometry naplněné olejem
- Pro zajištění spolehlivosti ve velmi znečištěném ovzduší.
- Ochranná pouzdra
- Stupeň krytí IP40 až IP68, mohou být vybavena převody a koncovými spínači.
Náklonoměry
Description
Jsou vybaveny kyvadlovými systémy tlumenými olejem. Snímají úhel náklonu plochy a využívají se na jeřáby a těžká nákladní vozidla, rypadla a vrtací stroje, lodě a přístavní zařízení. Jsou součástí bezpečnostního a kontrolního systému těchto typů strojních zařízení. Úhlové měření se v případě vyrovnávání zařízení provádí pomocí dvouosých kyvadlových systémů. Převodníky tohoto typu obsahují uvnitř robustního hliníkového pouzdra s krytím IP65 až IP68 kyvadlové olejové systémy, jejichž výkyvy závislé na úhlu náklonu se měří buď potenciometrickým, bezkontaktním indukčním nebo optoelektronickým úhlovým enkodérem. Pro měření související s bezpečností je kyvadlo na osu detekováno s redundancí, tj. pomocí dvou mechanicky a elektricky nezávislých kyvadlových systémů. Výstupní signál představující úhly náklonu je poskytován buď ve formě analogového odporu, změnou proudu nebo napětí, nebo jako digitální signál s příslušným rozhraním. Pro použití jako spínač ovládaný naklápěním mohou být jednoosé převodníky vybaveny vestavěnými komparátory minima/maxima. Pro indikaci signálu a sledování limitu měřených hodnot úhlu náklonu se nabízí zobrazení souřadnic (indikátory x/y), min/max spínače, převodníky pro převod signálu a monitorování výsledné hodnoty úhlu náklonu odvozeného od osy x a y.
- Kyvadlové systémy
- Tlumené olejem, snímají úhel náklonu plochy pro různá těžká zařízení.
- Bezpečnostní a kontrolní systém
- Součástí bezpečnostního a kontrolního systému strojních zařízení.
- Úhlové měření
- Provádí se pomocí dvouosých kyvadlových systémů.
- Hliníkové pouzdro
- Robustní pouzdro s krytím IP65 až IP68.
- Měření výkyvů
- Výkyvy měřené potenciometrickým, indukčním nebo optoelektronickým úhlovým enkodérem.
- Redundance
- Kyvadlo detekováno pomocí dvou nezávislých kyvadlových systémů.
- Výstupní signál
- Analogový odpor, změna proudu/napětí nebo digitální signál.
- Komparátory minima/maxima
- Jednoosé převodníky mohou být vybaveny komparátory minima/maxima.
- Indikace signálu
- Zobrazení souřadnic, min/max spínače a monitorování hodnoty úhlu náklonu.
Ovládání-joysticky
Description
Jsou vybaveny redundantním indukčním regulačním systémem. Ovládají hydraulická zařízení používaná např. k řízení a simulaci vozidel, jeřábů a bagrů, přepravní a zdvihací zařízení, lodě a přístavní zařízení. Řídicí vysílač ST2000 je speciálně navržen pro extrémní podmínky použití. V souladu s posunem páky poskytuje pro obě osy X a Y směrový spínač a výstup řídicího signálu. Další ovládací příkazy lze iniciovat pomocí ovládacích prvků integrovaných v rukojeti ovládací páky. Jsou použity bezdotykové a bezkontaktní indukční lineární převodníky. Vestavěný elektronický obvod zajišťuje výstupu na osu I nebo U signál s přepínatelnou charakteristikou lineárního nebo progresivního. Je možno začlenit mikroprocesor pro individuální přizpůsobení charakteristik. Všechny elektronické komponenty jsou uzavřeny v hliníkovém pouzdře s krytím IP66. Další možnosti: integrovaný výkonový elektronický obvod s pulzně modulovaným výstupním proudem do 1000mA pro přímý pohon hydraulických servo ventilů, integrované rozhraní CAN, protokol podle požadavků uživatele, individuální přizpůsobení výstupních charakteristik pomocí mikroprocesoru, elektronický výstup signálu nuly a směru z redundantního induktivního řídicího systému, jednoosé, duplexně jednoosé a pedálově ovládané vysílače.
- Redundantní indukční regulační systém
- Ovládá hydraulická zařízení k řízení a simulaci vozidel, jeřábů a bagrů.
- Řídicí vysílač ST2000
- Speciálně navržen pro extrémní podmínky použití, poskytuje směrový spínač a výstup řídicího signálu.
- Indukční lineární převodníky
- Používají bezdotykové a bezkontaktní metody.
- Vestavěný elektronický obvod
- Zajišťuje výstup signálu s přepínatelnou charakteristikou.
- Hliníkové pouzdro
- Obsahuje všechny elektronické komponenty a má krytí IP66.
- Integrovaný výkonový elektronický obvod
- S pulzně modulovaným výstupním proudem do 1000mA pro přímý pohon hydraulických servo ventilů.
- Integrované rozhraní CAN
- Protokol podle požadavků uživatele, individuální přizpůsobení výstupních charakteristik pomocí mikroprocesoru.
- Jednoosé, duplexně jednoosé a pedálově ovládané vysílače
- Různé možnosti řízení a ovládání.
Ostatní senzory
Description
Dodáváme i další speciální senzory, jako jsou kabelové bubny se snímáním délky a úhlu, pedálové snímače, senzory větru, vačkové snímače, analogové ukazatele provozních signálů, přístroje pro nastavování žádaných hodnot.
- Kabelové bubny
- Kabelové bubny se snímáním délky a úhlu jsou ideální pro aplikace, kde je třeba monitorovat polohu a pohyb kabelů.
- Pedálové snímače
- Pedálové snímače jsou navrženy pro přesné ovládání strojů a zařízení pomocí nožního pedálu.
- Senzory větru
- Senzory větru slouží k měření rychlosti a směru větru v různých aplikacích, například ve stavebnictví nebo meteorologii.
- Vačkové snímače
- Vačkové snímače detekují polohu vačky a jsou často používány v průmyslové automatizaci a strojírenství.
- Analogové ukazatele
- Analogové ukazatele provozních signálů poskytují vizuální informace o různých provozních parametrech, jako je tlak, teplota nebo hladina.
- Přístroje pro nastavování žádaných hodnot
- Přístroje pro nastavování žádaných hodnot umožňují přesné nastavení požadovaných provozních parametrů v automatizačních systémech.