Pro stroje s doběhem se používají bezpečnostní spínače s interním elektromagnetem, který přivedením napětá uzamyká nebo odemyká resp. zajišťuje nebo odjišťuje aktuátor ve štěrbině nebo otvoru hlavice spínače. Provedení spínačů se liší podle provedení a úrovně kódování dle EN 14119. Standardní řady FS, FG a FY mají kontakty 1NO nebo 1NC resp. jejich kombinaci určené pro ovládací obvody a v závislosti na jejich uspořádání lze všechny kontakty ovládat přivedením napětí na cívku nebo polohou aktuátoru. Nejčastěji se používá kombinace ovládání. Druhou skupinou jsou spínače řady NG a NS s RFID detekcí aktuátoru. V tomto případě lze dosáhnout i vysoké úrovně kódování, kdy má aktuátor svůj jedinečný kód. U spínačů nejsou použity kontakty, ale polovodičové bezpečnostní vstupy a výstupy, včetně signálních výstupů pro indikaci polohy aktuátoru, případně jeho uzamčení nebo výstup EDM pro detekci stavu externího silového stykače. Oba typy spínačů lze doplnit integrovanými ovládacími prvky na jejich těle,