
Kontrola pohybu
V této sekci naleznete různé typy senzorů neelektrických veličin, které mohou sloužit ke snímání polohy, otáček, náklonu délky apod. Tyto neelektrické veličiny převádějí na elektrické signály (pulsy, napětí, proud) a mohou být přenášeny pomocí interface (EtherCAT, Profibus, SSI, CANbus adt.). Do této kategorie patří zejména tyto senzory: Absolutní enkodéry Inkrementální enkodéry Lineární snímání posunu Náklonoměry Ovládání – joysticky Přesné kruhové potenciometry Snímače délky lana Snímače úhlu Ostatní senzory: Kabelové bubny se snímáním délky a úhlu Pedálové snímače Senzory větru Vačkové snímače Analogové ukazatele provozních signálů Přístroje pro nastavování žádaných hodnot80 znaků

Absolutní enkodéry

Inkrementální enkodéry

Lineární snímání pohybu

Potenciometry

Snímače délky lana

Snímače úhlu

Náklonoměry

Ovládání-joysticky

Ostatní senzory
Inkrementální enkodéry
Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní informaci o změně polohy. Výstupem jsou dva fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány především tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (až 10 000). Tyto dva signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. nulovým referenčním signálem (Z). Speciálním typem výstupu je tzv. line driver, který obsahuje všechny zmíněné signály i v takzvané negované verzi. Vyhodnocovací systém pak porovnává rozdíl mezi signály v jednotlivých komplementárních párech, čímž se dosahuje zvýšené odolnosti vůči elektromagnetickému rušení. Kromě kanálů A, B, Z mohou enkodéry obsahovat i tzv. signály komutačních fází pro komutaci bezkartáčových pohonů, které odpovídají signálům z tzv. Hallových sond. Inkrementální enkodéry se dále liší velikostí pouzdra a hřídele, která může být i dutá s přírubou.
- Rotační snímače
- Poskytují relativní informaci o změně polohy.
- Fázově posunuté pulsní signály
- Umožňují monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu.
- Rozlišení
- Počet pulsů na otáčku (až 10 000).
- Nulový referenční signál
- Signál Z pro přesnou referenci.
- Line driver
- Obsahuje všechny zmíněné signály i v negované verzi.
- Odolnost vůči rušení
- Porovnává rozdíl mezi signály v komplementárních párech.
- Signály komutačních fází
- Pro komutaci bezkartáčových pohonů.
- Velikost pouzdra a hřídele
- Může být i dutá s přírubou.
Kontakt
Italská společnost ELTRA se zabývá výrobou senzorů pro automatizované systémy již od roku 1985. Její nabídka obsahuje na 5 000 položek a dodává kolem 120 000 výrobků každý rok. Společnost se zaměřuje na flexibilitu a je schopna výrobky přizpůsobit specifickým požadavkům zákazníka.
Společnost ELTRA nabízí širokou škálu katalogových výrobků. Jsou to absolutní i inkrementální rotační snímače polohy, absolutní i inkrementální lineární systémy, absolutní i inkrementální magnetické snímače polohy, kolečkové ovladače. Výrobky jsou nabízeny včetně provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu. Dodávaná zařízení mohou být dodávána včetně rozhraní Field-Bus, různého příslušenství atd. Společnost je schopna dodat i zařízení na zakázku přesně dle specifikace zákazníka.
